染整，不就行了?张力节制器次要使用于冶金，PID节制中有P、I、D三个参数，PID，的数字格局无效”如 16＃ffffffff 等不法参数错误当前:从动模式下呈现错误 PID Compact 切换到“带错误的替代输出值”模式，Error=1 ，其感化次要是实现辊间的同步，因为其算法简单、鲁棒性好和靠得住性高，收卷和放卷的平均节制。我们还确定增益值应为K p = 1、K i = 2 和K d = 0.05。